Ma Tổ vốn là vị nữ thần vùng duyên hải phía đông nam trong truyền thuyết của Trung Quốc, Đạo giáo tôn phụng Bà làm Hàng hải Bảo hộ thần. Thời cổ xưng là Thiên Phi, Thiên Hậu, Thiên Thượng Thánh Mẫu, tục xưng là Ma Tổ.

Tiên tượng Thiện Hậu Thánh Mẫu với 7 màu sắc khác nhau
Theo truyền thuyết, Ma Tổ người Bồ Điền, Phúc Kiến, họ Lâm, là người con gái thứ 6 của Mân Vương thống quân binh mã sứ Lâm Nguyện thời Ngũ Đại. Bà từng được lão đạo sĩ Huyền Thông truyền thụ huyền vi bí pháp, thông biến hoá, khu tà cứu thế, ngồi chiếu vượt qua biển, vân du các đảo, mọi người gọi Bà là Long Nữ.
Ma Tổ tại thế 28 năm, ngày mùng 9 tháng 9 năm Ung Hi thứ 4 thời Bắc Tống (năm 987) thăng hoá, thường mặc áo đỏ bay trên biển, hương thân phụ lão đến nơi lập miếu thờ. Tục truyền khi đi trên biển, gặp phải sóng to gió lớn, gọi Thiên Ph, Bà lập tức đến cứu; gọi Ma Tổ, bà liền xoả tóc đến cứu. Trong Thái Thượng Lão Quân thuyết Thiên Phi cứu khổ linh nghiệm kinh cho Thiên Phi là Diệu Hạnh Ngọc Nữ giáng thế, ngày 23 tháng 3 là ngày sinh của Bà. Ma Tổ thần thông quảng đại, có thể dẹp yên sóng gió, khởi tử hoàn sinh.
Thương nhân thờ tự tượng Thiên Hậu Thánh Mẫu là để cầu mua bán cầu tài, hoặc làm các loại kinh doanh, hoặc hành quân bố trận, chỉ cần khởi tâm cung kính, tức sẽ được toại ý, sở mưu như nguyện, nhân đó mà Bà càng được kính trọng.
Miếu thờ có ở khắp vùng đông nam duyên hải và ở Đài Loan. Riêng miếu thờ Ma Tổ ở Đài Loan rất nhiều, toàn đảo đều có. Ma Tổ lại được phân ra là Mi Châu Ma (phân linh Ma Tổ của Mi Châu), Ôn Linh Ma (phân linh Ma Tổ của Tuyền Châu), Ngân Đồng Ma (phân linh Ma Tổ của Đồng An) ...
Tượng thờ Ma Tổ Thiệu Hậu Thánh Mẫu là “châu quan vân lí, ngọc bội bảo khuê, phi y thanh thụ, long xa phụng liễn, bội kiếm trì ấn. Tuỳ tùng trước sau có “Thiên lí nhãn chi sát gian, “Thuận phong nhĩ chi báo sự. Từ sau đời Tống, các đời đều phong tặng tôn hiệu. Hàng hải thời trước, trên thuyền cũng thờ cúng Ma Tổ. các nơi như Nhật Bản, Triều Tiên, Đông Nam Á, Bắc Mĩ cũng có nhiều người thờ tự.